通过一段3分钟的视频， 向大家介绍如何手动更换吸嘴。
您也可以前往哔站，观看高清版本。https://www.bilibili.com/video/BV1Xh4y1c7zW
新配置文件中，我们已经为N1和N2提前定义好了手动换嘴位置。N1在左，N2在右。
后续步骤中，当完成Home点的视觉标定后，这两个手动换嘴位置的坐标会随着坐标系的完善而发生改变，这个将在06章节中讲解。
如何更换吸嘴
在N1或N2的Nozzle Tips（吸嘴列表）中，通过勾选503吸嘴后方的Loaded？进行吸嘴的装载和卸载。有对钩时为装载，去掉对钩为卸载。
提醒大家的是，由于N1和N2此阶段共用了同一枚503，例如：当前N1已经挂载着503，当勾选N2-503挂载的对钩时，软件会自动前往N1的换嘴位置，弹窗提示您，先拆下503吸嘴。
现在，请您装载一枚503至N1
勾选下图N1-503-Loaded？的对钩即可。
弹出提示窗，建议您在已经实际装入或拆下了吸嘴之后，再点击OK按钮。
点击OK之后，N1或N2仍然会停留在下探的状态中，可以手动点击Jog面板里Z轴的P键，让吸嘴回收并复位。
注意事项：
①标定阶段所用的吸嘴均为503。
②熟悉操作的过程中，当更换吸嘴时，可以将Jog面板中的Speed[%]适当的调低，慢速运行。
③手动安装和卸载吸嘴的过程中，需要轻抬连杆上的吸嘴卡套。使用蛮力或用力过猛有可能导致Z轴电机丢步。
④一旦丢步，需要贴片机软件和硬件复位。操作如下：
拍下急停→关闭OpenPnP软件→挪动贴装头至停靠点附近→松开急停→按压复位开关3秒左右→重启OpenPnP软件→软开机→点击黄房子(Home按钮）
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