标定-01-初始化配置

新配置文件正常导入后,按压一次底部的复位按钮,持续3秒左右,然后再启动OpenPnP软件。
启动OpenPnP后,需要进行简单的初始化配置。

 

1、配置贴片机主板驱动

首先进入【Machine Setup】→【Dirvers】→【GcodeAsyncDriver TORNADOSMT V2】→【Configuration】

点击【Port】项,选择设备管理器中贴片机主板生成的COM号。最后点击右下角的Apply。

01-V2驱动COM号

注意:

在【GcodeAsyncDriver TORNADOSMT V2】的下方还有个属于CleverFeeder的驱动。暂时先不管他,也不要对其进行任何设定和修改。

如果我们没有接入飞达控制器,千万不要设置CleverFeeder驱动中的端口号,否则会报通讯故障。

如果已经接入飞达控制器,可以在完成标定后,参考CleverFeeder-飞达控制器章节,进行电动飞达的配置。

 

2、配置顶部相机


进入【Machine Setup】→【Heads】→【RefernceHead H1】→【Cameras】→【OpenPnpCaptureCamera Top】→【Device Settings】

找到【Device】项,重新选择一次 Openpnp Heads Camera,然后,点击右下角的Apply。

此时图像区域左上角的红叉X消失,由于补光灯现在还无法操作,此时顶部相机的图像基本为全黑

02-顶部相机配置


3、配置底部相机


进入【Machine Setup】→【Cameras】→ 【OpenPnpCaptureCamera Bottom】→【Device Settings】

找到【Device】项,选择 HBVCAM Camera ,然后,点击右下角的Apply。

此时图像区域左上角的红叉X消失。底部相机的图像是黑白的。

03-底部相机配置


4、为相机图像选择十字标尺、高清渲染和缩放增量

在软件左上方的Cameras一栏,可以选择双相机显示布局,或者切换到单一的相机画面。

Camera:Top 为顶部相机;

Camera:Bottom 为底部相机。

04-相机选择

①换至顶部相机,在显示窗口任意位置,依次右键进行如下配置:

选择【Reticle】→【Ruler】十字标尺。

选择【Rendering Quality】→【High Quality】高清显示。

选择【Zoom Increment Per Mouse Wheel Tick】→【1.0】鼠标滚轮缩放增量为1.0mm

②同理,换至底部相机,依次右键进行同样配置

选择【Reticle】→【Ruler】十字标尺。

选择【Rendering Quality】→【High Quality】高清显示。

选择【Zoom Increment Per Mouse Wheel Tick】→【1.0】鼠标滚轮缩放增量为1.0mm

 

5、软启动

至此,贴片机与OpenPnP软件已经连接成功了,点击软件左下方的绿色软启开关。如果连接成功,软启开关会由绿色变成红色,并且Jog操作面板里的按钮将变得可用。

启动

点击软启开关上方的黄色小房子(Home按钮),贴片机此时开始执行寻零动作,贴装头会自动前往并停留在贴片机框架的右上角位置。寻零动作结束后,黄色小房子会变为黑色。

最后,点击上图Jog操作面板X/Y中间的P键(Park按钮),让贴装头前往停靠位置。

什么是寻零动作:

贴装头(Heads)总是按照Z轴→Y轴→X轴的先后顺序,依次寻零,寻零并不是真正意义上去寻找坐标值=0的点,而是按照预先设定好的方向和速度,运动到某个参考位置,进而建立贴片机的坐标系。
对于我们的贴片机,寻零的参考位置位于贴片机框架的右上角。该位置是X+和Y+,这两个方向上微动开关的触发位置。下图示意微动开关的位置。
X轴和Y轴的坐标系的起点(坐标值=0的位置),在贴片机的左下角,也就是急停开关的那个角落。

 

 

完成上述步骤后就可以开展后续的标定和校准工作了。
下面要进行的是  手动更换吸嘴位置  的介绍,为  Z轴配平校准  做准备!!

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