标定-09-精密视觉运动阶段

上一章,点击Accept按钮后,便进入精密视觉运动阶段,该阶段的内容比较多。下图所示。

其实这个阶段可以分成4个部分:
①各个吸嘴的校准提示。
②校准X轴和Y轴的反向间隙。
③校准顶部相机与N1和N2之间的偏移量。
④顶部视觉和底部视觉的高级校准。

 

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Part-01:The Suggestion of NozzleTips.
/部分-01:各个吸嘴的校准提示。/
  • 为了标定阶段能够有序进行,同时考虑到标定完成后,还要启用自动换嘴功能,所以在这部分中,我们需要把除了JUKI-503吸嘴之外的其他所有吸嘴标定内容,临时进行Dismiss(放弃)。当然我们会将这些内容转移到之后的自动换嘴章节中。
  • 依次选择JUKI-502/504/505/506/507/508的黄底Suggestion提示条目,点击下方Dissmiss按钮,临时放弃这些内容。注意:请保留那条JUKI-503吸嘴的条目。
  • 最后的状态,如下图示意。
  • 点击剩下的那个JUKI-503条目,在下图选项中,选择Brightness,下图示意。由于此刻,N1轴挂载着503吸嘴,点击Accept按钮,将自动完成该条目,直至该条的状态为绿底的Solved。

      

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