标定-08-底部相机稳定策略

该阶段只需完成2项内容。

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Issue-01:Use an adaptive camera settling method.
/问题-01:为底部相机设置稳定策略/
  • 相机拍摄图像是一帧一帧进行的。物体运动动作的震动以及拍摄图像的时机选择,都会影响最后图像的稳定和视觉检测结果。良好的视觉稳定策略是非常有必要的。
  • 由于此时N1已经挂载着503吸嘴,该步骤中,我们只需要点击Accept按钮即可。
  • 该步骤是自动进行的,伴随503吸嘴的一小段动作后,便显示检测结果。OpenPnP会自动为底部相机选择和配置稳定策略。
  • 最后,该条Issue的状态显示绿底Solved,代表成功完成
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    点击Issues&Solutions菜单左上角的  Find Issues&Solutions  按钮,刷新一下标定内容。
    此时,只剩下当前视觉阶段,最后一条的Milestone Vision(里程碑)内容,如下图所示。
    点击Accept按钮后,进入下一个标定阶段:
    Calibrate the machine for precision motion and vision.
    对贴片机精确的视觉运动进行校准。

     

     

     

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