标定-05-N1轴漂移量+启用Home点

该阶段共计需要完成5项内容。

Issue-01：To continue, the machine must be enabled and homed.

/问题-01：如要继续，请保证贴片机已软启并完成寻零操作。/

/问题-02：获取N1轴与Primary Fiducial(主要标定点)之间的偏移量。/

• 手动更换吸嘴，N1装入503吸嘴，类似Z轴配平中的第1步操作，这次需要将N1-503的吸嘴尖触碰到主要标定点的Mark点上。
• 缓慢下降503吸嘴，当503的吸嘴尖快要接近标定板表面时，在Jog面板里调整步进间距，微调503吸嘴前后左右的位置和高度，最后，让吸嘴尖刚好触碰并覆盖在Mark点上。
• 这里的“覆盖”指的是，让吸嘴尖的外沿与Mark点重合即可，其实获取的只是一个大致的近似位置，不必强求100%的重合度。由于503吸嘴尖和覆铜Mark点的外径都是1.0mm，这也是我们为什么在整个标定阶段使用503吸嘴的原因。可以借助手电筒，观察两者的接触情况。（稍后的标定阶段将对这些近似位置，进行更精确的校准）。
• 特别需要注意的是：吸嘴尖刚好触碰到Mark点时的Z值高度，需要严格把控。由于所有的吸嘴尖都带有弹簧，过量的下压行程会被弹簧所吸收，请严格观察并控制好接触高度，避免吸嘴尖在Mark点上产生弹性压缩。
• 最后，请保持此时N1-503吸嘴下降的状态，点击下方的Accept按钮，即可完成该步骤。

吸嘴尖与Mark点接触时的照片：

/问题-03：获取N1轴与secondary fiducial(次要标定点)之间的偏移量。/

• 点击Jog面板里Z轴的P键，先让N1轴复位。
• 与上一步相同操作，移动N1-503吸嘴，控制吸嘴尖刚好触碰并覆盖在次要标定点的Mark点上，同样需要把控刚好接触时的Z值高度。
• 最后，保持N1-503吸嘴下降的状态，点击下方的Accept按钮，即可完成该步骤。

 

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

至此，已成功录入了Primary Fiducial(主要标定点)和Secondary Fiducial(次要标定点)初始坐标中的Z值。下图示意。

注意：这两个Z值，在整个标定过程中，不要手动去做任何修改。这两个值是非常重要的高度基准！！

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Issue-04：Use an adaptive camera settling method.

/问题-04：为顶部相机配置稳定策略。/

• 点击Jog面板里Z轴的P键，先让N1轴复位。
• 这一步，在点击Accept按钮后，是自动进行并完成的。
• 点击Accept按钮后，顶部相机会前往并查看主要标定点的覆铜Mark点，返回结果后，软件将自动为您选择合适的稳定策略并完成配置。

 

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Issue-05：Enable Visual Homing.

/问题-05：启用视觉识别Home点/

• Home点位于贴片机工作面的右上角，其外观类似次要标定点，位于寻零位置附近。
• 请提前检查Home点底座是否已经被牢靠地固定在贴片机的工作面上。
• Home点约束着所有与贴片机相关的坐标（X和Y坐标），完成标定后，请不要再次移动或改变Home点的物理位置，否则，后续所有已知的坐标，例如：飞达位置，自动换嘴位置等，都将被改变。

• 下面讲解，如何完成该步骤：

• 通过Jog操作面板，将顶部相机画面的十字移动到Home点的中心。
• 类似主/次要标定点的Mark点识别操作，可以点击Auto-Detect Next按钮，自动获取Mark点的特征，也可以手动进行指定，具体可以详看 标定-03章节-Issue02 中的内容。
• Feature diameter值一般在24左右。
• 最后，点击Accept按钮，伴随贴装头的一小段动作后，该步骤即可完成。
• 此后，我们可以将点击小房子的操作，称作：回归Home点。

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

至此，这5项内容的State列，均显示Solved。最后一项Information的里程碑条目，依旧不用管。

再次点击Issues&Solutions菜单左上角的  Find Issues&Solutions  按钮，刷新出下一组标定内容。

 

注意：此时N1轴挂载的503吸嘴，切莫进行任何手动换嘴的拆卸操作。

此时，请保证贴片机工作台面左右两侧的自动换嘴装置（吸嘴坞），不要摆放任何吸嘴。

接下来，要做的是 伴随Home点的启用，所带来的一些改变。