CleverFeeder-驱动配置

伴随TornadoSMT二代机的配置文件，已经向OpenPnP软件中注入了CleverFeeder的配置信息，无需您再次进行配置。

连接飞达控制器后，可以直接安装CleverFeeder并使用。

如果您使用的是早期版本的OpenPnP软件以及配置文件，或者驱动定义中未发现GcodeDriver CleverFeeder这一项。此时，就需要您手动进行配置。

或者您可以联系我们，获取最新的配置文件。下载并安装对应版本的OpenPnP软件，将您的贴片机重新标定至最新的功能状态（请提前备份您的.openpnp2文件夹）。

 

在下方，将按顺序，依次介绍CleverFeeder驱动的配置步骤、截图以及相关信息，供您参考或检查。

第一步：新建驱动

驱动类型选择：Gcodedriver，命名为CleverFeeder。

端口号请选择设备管理器中，飞达控制器生成的串口号码。后续所有的操作，完成后别忘了点击软件右下角的应用按钮。

 

第二步：新建3个执行器。

执行器类型均为 ReferenceActuator，注意各执行器的赋值类型。

 

第三步：驱动配置。

再次返回刚刚新建的CleverFeeder驱动，按照下图中的设定内容进行配置。

 

第四步：Gcode配置。

根据下图依次对Default和新建的3个执行器，进行Gcode配置。

配置清单：

对象	配置项	指令内容
Default	COMMAND_CONFIRM_REGEX	^ok.*
CleverFeeder	ACTUATE_DOUBLE_COMMAND	M600 N{IntegerValue}
Post Pick	ACTUATE_DOUBLE_COMMAND	M601 N{IntegerValue}
FeederEnable	ACTUATE_BOOLEAN_COMMAND	M610 S{True:1}{False:0}

 指令内容均为英文符号，可复制。