标定-07-N2偏移量+底部相机初级校准

Issue-02：Nozzle N2 offsets for the Primary Fiducial.

/问题-03：获取底部相机的位置，进行底部相机的初级校准。/

请根据以下操作步骤，按序进行。

1. 点击Z轴的P键，将N2-503吸嘴收回，然后手动更换换嘴，将N2-503拆卸下来，安装到N1轴上后。
2. 在Jog操控面板上方的工具栏，选择N1-503后，前往下图的底部相机位置设定界面，点击红色的吸嘴指向按钮。
3. 此时底部相机图像如左下图所示，需要点击画面右上角的太阳图标，打开底部相机的补光灯。此时，底部相机的由于还未修改焦距，图像是模糊的（右下图示）。
4. 由于此时脚本文件NozzleCalibration.Starting.bsh还未能发挥作用，需要手动修正底部相机的焦距，请将下图中的Focus值，临时改为550。由于此界面的操作都是直接生效的，无需点击Apply，请您也不要去点击Apply，即使它是非灰色可用的状态。
5. 此时，图像由模糊变得清晰。下图所示。
6. 在Jog操控面板中，手动微调吸嘴前后左右的位置，让底部图像的中心十字大致对准吸嘴尖的中心。
7. 鼠标左键按住Focus滑动条上的滑块，左右缓慢移动，观察吸嘴尖的清晰度变化。目标是，在吸嘴背景变得模糊的同时，保持吸嘴尖依旧清晰。如下图所示。我最后所用的Focus值为616，供大家参考。
8. 前往软件左上角的Scripts选项，选择 Open Scripts Directory 菜单，进入脚本Events文件夹，用记事本打开NozzleCalibration.Starting.bsh，修改其中的Value数值至刚才您设定的Focus值，最后，保存文件并关闭脚本文件即可。（该脚本将在启用吸嘴的同心度校准后，才能生效。任何对Focus值的修改，务必同步改写到该脚本中。）
9. 此时就可以返回该条Issue，继续做标定。此时要做的是获取503吸嘴尖的Feature diameter（特征尺寸），跟之前获取主次要标定点和Home点的特征尺寸操作相似，对于503的吸嘴尖，推荐使用吸嘴尖的外边缘作为特征目标。下图所示。
10. 我的Feature diameter（特征尺寸）的参考值大概在24左右，仅供参考，每台设备的值都是不同的。
11. 点击Accept按钮。此时N1的503吸嘴，将在底部相机的上方，前往多个不同的位置，进行自动校准，直至结束。
12. 至此，底部相机的初级校准完成，该条Issue的状态变为绿底Solved。
13. 但此时，工作还未结束，请前往下图所示的吸嘴设定界面，启用503吸嘴的同心度校准功能。请勾选Enable的√，最后，别忘了点击右下角的Apply。
14. 点击下图的Calibrate按钮，对503吸嘴，手动执行一次校准，如果进展顺利，在没有报错的情况下，界面里会显示校准数据和结果。
15. 至此，该条Issue的标定工作结束。

至此，这3项内容的State列，均显示Solved。最后一项Information的里程碑条目，暂时不用管。

最后，点击Issues&Solutions菜单左上角的  Find Issues&Solutions  按钮，刷新出下一组标定内容。