标定-04-Z轴配平

贴片机出厂时，N1和N2伴随存在着一定的微小高度差。

我们需要消除这个高度差，或者让高度差变得足够小。

而Z轴电机同时控制着N1和N2的往复运动，那么，N1和N2的配平，就转变成了修正Z轴摆杆起始位置的操作。

我将这个过程，称作：Z轴配平。

Z轴配平，只需要修改Config.txt文件中的一个特定数值。位于下述代码行中，初始值为-21.11：

endstop.maxz.homing_position -21.11 # 在此处调整Z轴水平

老用户，可以将您原来的配平值誊抄至新配置文件中，按压复位开关后，启动软件，验证配平值是否依旧合理，根据需要，决定是否重新进行配平。

配平操作步骤：

步骤1：

N1挂载一枚503吸嘴后，按照上方图片中的①~③的顺序，依次操作。将N1-503吸嘴指向Primary Fiducial（主要基准点），然后在④中选择Z轴下降 ↓ 按钮，下降503的吸嘴尖，直至刚好触碰到标定板的表面，期间，请根据剩余距离，合理选择0.01~1.0mm的步进间距。

注意：

第②步中，需要在Jog面板上方的操作对象，选择为N1-503。
吸嘴尖刚好触碰标定板表面，所表达的含义是，吸嘴尖刚好触碰到标定板的表面时的Z值高度，需要严格把控。由于所有的吸嘴尖都带有弹簧，过量的下压行程会被弹簧所吸收，请严格观察并控制好接触高度。避免吸嘴尖在标定板的表面产生弹性压缩。
由于还未开展后续的标定工作，此时下降的N1-503吸嘴尖并不会指向Primary Fiducial（主要基准点）的覆铜Mark点。下图示意。

步骤2：

吸嘴尖刚好触碰到标定板的表面后，记录OpenPnP界面右下角坐标数据中的Z值。该值为吸嘴尖当前的坐标高度。

步骤3：

手动更换吸嘴，将N1上的503拆卸下来，安装到N2上，在Jog面板上方的操控对象选择为N2-503，重复步骤1和步骤2中的操作，将N2的503吸嘴尖刚好触碰到标定板的表面，同样记录软件右下角的Z值。

步骤4：

此时便会得到第一组数据（例如：下方数据来自于我自己的贴片机，仅供参考）。

配平值	N1	N2
-21.11	-16.6	-16.3

步骤5：

如何修改配平值：

从上组数据中，可以得出结论：当配平值为 -21.11 时，N1会更低一些，高度差也比较小，为0.3mm。

如果想要配平，就需要下沉N2。

修改配平值的原则是：

①配平值是个负数值。

②配平直的绝对值越大，N1越下沉。反之，绝对值越小，N2越下沉。

③配平值需要反复微调，并进行多次验证，初始的微调幅度建议+0.5或-0.5。

步骤6：

修改Config.txt文件的配平值后，保存并关闭Config.txt文件。点击Jog面板中的Z轴的P键，让下探的吸嘴收回并复位，再点击红色的软启开关让贴片机软关机，最后关闭OpenPnP软件。

步骤7：

按一下贴片机底部的复位按钮，保持3秒钟左右，让贴片机主板重启。此时，贴片机主板会重新加载U盘中的Config.txt文件。

步骤8：

重新打开OpenPnP软件，再次点击软启开关后，点击黄色小房子，让贴片机重新执行寻零动作。

步骤9：

此后，重复步骤1~8，不断记录数据，根据高度差幅度，灵活增减配平值，直至N1和N2吸嘴尖的Z值高度差，落在0.1mm以内或者足够的小。