01-检查Mark点

在OpenPnP软件中以及官方Wiki中，Mark点对应的名称是Fiducials或Fids，均为标靶的意思。

不妨占用一点时间，先了解一下Mark点：

Fiducials

Fiducial-Locator

带您了解Mark点-知乎

1.1 Mark点及其重要

拥有良好的Mark点，将极大地发挥贴片机的贴装精度，保障贴片效果的一致性。
请大家，尽可能的在PCB设计阶段，亲自为每一张板子加入独立的Mark点，不论您的板子是单板还是拼板！！
底层如果需要贴片，也是需要添加Mark点的！！
在PCB设计时，单纯以添加焊盘或者镂空覆铜的形式添加的Mark点，是无法直接导出坐标信息的。
Mark点跟其他阻容元件一样，必须是一种元件类型，并拥有其自身的封装属性。

Mark点常用的封装类型：

Mark点尺寸推荐

1.2 贴片层Mark点数量，建议 ≥ 4 个

通过3个Mark点，OpenPnP可以计算出电路板的原点位置、旋转角度、X和Y方向的缩放差异等信息。
当Mark点超过3个时，OpenPnP将会对所有的计算结果求“平均”，用以消除各Mark点在视觉识别过程中，因图像噪声或识别误差而产生的精度干扰。

2个Mark点的情况我也用过，对角线放置的，虽然可行，但我的元件是1206封装的，可能看不出有什么误差。如果您的元件存在小封装的话，例如0402，在电路板可容纳的前提下，尽可能多布置几个Mark点，有备无患。

1.3、Mark点封装的定义

正常的Mark点或虚拟Mark点，不需要对 [元件本体宽度] 和 [元件本体长度] 进行定义，请保留为 0，同时，元件库中的元件高度也为0。（见下图示意）

操作：在封装库对应封装的焊盘列表里，点击绿色+号，新增一条定义，ID随意，只需要输入宽度、长度和%圆度即可。

例如上幅图中的直径1mm的Mark点的定义如下：（虚拟Mark点同理）

X = 0、Y = 0、宽度 = 1、长度 = 1、圆度 = 100%，上方的元件本体宽度和长度保持为0

1.4 您的电路板可能存在以下这两种情况：

情况1：没有Mark点

没有Mark点的电路板，可以通过挑选某些钻孔、通孔焊盘或元件的方形焊盘作为定位基准。

这些挑选出来的位置，并非存在真正的Mark点，我将其称之为“虚拟Mark点”。

在制板软件中，将已定义好的Mark点元件或某个特定名称的元件，放置于这些虚拟Mark点的中心，通过这种方式可以间接地导出虚拟Mark点的坐标。

虚拟Mark点，应该是形状规则的，具有明显的尺寸特征。

后续，您还需要在OpenPnP的封装库中，把这些虚拟Mark点的实物特征和尺寸定义出来，以便让OpenPnP知道要识别的目标物长什么样子。

不同大小的目标物尺寸需要对应不同的封装，同时，元件库中也需定义出不同的元件与之对应。

我一般会选择通孔作为虚拟Mark点，由于通孔贯穿顶层和底层，也就是说，通孔相对于画布原点，在顶层和底层的坐标是一样的。

情况2：只在工艺边上存在Mark点

工艺边上的Mark点，一般都是由板厂添加的，大概率我们并不能直接获取其坐标信息。

可以借助第三方软件进行测量，例如：华秋DFM。

需要下载并使用来自板厂反馈的Gerber工程文件而不是您上传给板厂的源文件。

参考下方的操作，获得的工艺边Mark点坐标，然后手动新增到单板的贴片列表里或添加到坐标文件中。

板厂在工艺边添加的Mark点，在顶层和底层的位置几乎都是同心的，也就是说，相对于画布原点，工艺边的Mark点在顶层和底层的坐标也是一样的。

上方工具栏有个测距的尺子，选择“中心-中心”，可以通过不同小板子上相同的点位，测量出行距和列距，这组数据会在OpenPnP的拼板功能中使用到，还可以帮让您自己换算新的画布原点位置。（水平方向：向右是X+，垂直方向：向上是Y+）

获取坐标的演示如下：工艺边Mark点

本章小结和经验分享：

1、尽可能的在PCB板设计时，亲自添加Mark点，越多越好。Mark点对于贴片机来说是不可或缺的。

2、Mark点也是一种元件。Mark点的封装是需要手动去定义的，您得告诉OpenPnP要识别的Mark点，长什么样子。

3、其他非Mark点的元件封装，我一般不会刻意去进行封装的定义，除非需要对元件进行Bodysize元件尺寸检查。

4、虚拟Mark点，如果挑选的是孔，一般使用内孔直径来进行封装中的尺寸定义。

5、Mark点封装定义完成后，可以在基准视觉配置中，进行手动识别，观察识别结果和重复识别的可靠性，有可能此时需要引入视觉通道-添加Maskcircle（蒙板）的操作，这个在08章节中会进行讲解。