新建飞达之前，请提前装入元件编带，并将飞达安装至通讯条横梁，通过底部挡块固定卡紧。
在飞达控制器的Sensor选项中，可以微调元件在取料窗口的前后位置。
根据下图中的信息，在OpenPnP中，定义一位CleverFeeder。
其中：
1、新建飞达时，请为CleverFeeder选择ReferenceAutoFeeder类型。
2、关于普通送料和提前送料：（上图⑤区域）
OpenPnP提供了Feed和Post Pick两条指令通道，OpenPnP会根据飞达本体中Pre Feeding的设定，选择其中的一条通道向飞达发送指令。
- 当飞达Pre Feeding设定Disable时，对应的是Feed通道。执行普通送料。【所有飞达默认出厂均为普通送料模式】
- 当飞达Pre Feeding设定Enable时，对应的是Post Pick通道。执行提前送料。
3、普通送料与提前送料的过程：
普通送料：OpenPnP向飞达发送推送指令，飞达执行推送，待OpenPnP收到来自飞达反馈的推送完成的OK信号后，吸嘴再过来将料取走。此后飞达进入待命状态，等待下一条推送指令，取料窗口此时中没有料，如此循环。
提前送料：吸嘴先取料，在吸嘴携料抬起后，紧接着向飞达发送推送指令，提前将料推出来完成下一次取料的预备，贴片机在进行后续动作期间，飞达会向OpenPnP反馈推送完成的OK信号。此后飞达窗口一直处于有料的状态，等待下一次被取走，如此循环。
4、提前送料的优势及注意事项：
提前送料优势是：节约了一次飞达推送料的时间。
但是有几个注意事项：
①由于提前送料始终会有一枚料被推送出来，由于已经撕膜，这枚备好的料一旦在后续的贴片进程中未被使用，很有可能导致浪费和闲置。
②为了有效避免上面所述的情形，需要您在关闭贴片机之前，打开执行器列表里的FeederEnable选项，点击一次Off开关。下图示。此时所有已启用提前送料功能的飞达，将集体后退，将已推出的料回收起来。
③下次开机时，还需要将已经集体收回的料集体推出来，手动提前准备好。完成Home回归后，进入FeederEnable选项，点击一次On开关即可。
④请注意，On和Off开关，点击几次就执行几次动作，在进行集体回收和集体推送时，只需要点击一次即可。
5、普通送料的 Move before feed：
该选项只对普通送料发挥作用。
提前送料与此无关，提前送料只跟飞达本体的Pre feeding有关。
该功能的作用：
勾选后，吸嘴必须运动到飞达的正上方，然后再发推送指令。
不勾选时，将随时随地立即发送推送指令，不必运动到飞达的正上方。
下图介绍该功能勾选与否的过程对比：
6、元件重试次数Retry Count均设置为0。
任务进程过程中，一旦某个飞达出现红灯报警，当手动复位后，避免连续推送多枚元件，造成浪费。
7、定义完成后，别忘了点击右下角的应用按钮。
8、普通送料时，点击飞达通道后方的Test feed按钮，可以让飞达推送一枚料，通过顶部相机的十字，可以观察送料的情况。
9、当飞达本体启用Pre Feeding的Enable时，即提前送料，需要点击飞达通道后方的Test post pick按钮，手动测试推送一枚料。
10、完成电动飞达的创建之后，该飞达条目后方的Enable启用开关，别忘了需要勾选上，以便让该飞达投入使用。
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