02-坐标文件的导出

2.1 统一系统单位：mm

OpenPnP 默认使用的系统单位是mm毫米，请将制板软件中的系统单位也切换成 mm。

2.2 坐标文件格式及内容

导出的坐标文件扩展名是.csv，可以用记事本，OfficeExcel，WPS，Visual Studio Code，Sublime_text等软件进行编辑和保存。

官方前不久在UTF-8基础上，又引入了UTF-16的编码支持，对于使用AD的同学是个好消息。但是嘉立创EDA-专业版有点例外，导出的csv文件，仍然需要转码至UTF-8或UTF-16。

 导出坐标时，按照下方官方推荐的格式进行排序，文件内请使用英文标点符号。

 Designator,Footprint,Mid X,Mid Y,Ref X,Ref Y,Pad X,Pad Y,Layer,Rotation,Comment

请注意：由于封装的来源途经不同或是DIY的封装，有可能导致提供给OpenPnP的参考基准是Pin1的中心 。使用AD的同学，需要格外地注意。

当参考的基准中心=封装的几何中心时： Ref X,Ref Y=Mid X,Mid Y（这是最为正确的情况）；
当参考的基准中心=Pin1焊盘的中心时： Ref X,Ref Y=Pad X,Pad Y，此时请用Excel，将Mid X,Mid Y两列的数据，替换给Ref X,Ref Y列。

最大限度地去保证，提供给OpenPnP的坐标，是元件封装的几何中心，而非Pin1中心。

如果您100%确定，坐标文件中使用的参考基准就是元件封装的几何中心，使用Excel处理至如下顺序也是可以的：

Designator,Footprint,Ref X,Ref Y,Layer,Rotation,Comment

即坐标数据，只保留提供给OpenPnP的参考基准Ref部分。

2.3 将 画布原点 置于PCB板的左下角 

画布原点是坐标文件 X=0，Y=0 的点，是所有贴片元件的坐标起点。

OpenPnP官方默认的要求是：在制板软件中，将画布原点置于PCB板顶层边框的左下角。

画布原点示意：

 

当然您也可以选用其他的参考位置作为定点方式，特别是，当您的电路板是圆形或其他不规则的形状时。

参考位置的选取，需要满足以下两点要求：

更多内容，请参阅OpenPnP官网wiki，了解更多信息：

Understanding-Board-Locations

 

2.4 各软件导出CSV坐标文件 

 

2.4.1 嘉立创EDA（标准版）

文件→导出坐标文件→导出→选取保存位置保存即可；

文件名支持中文，支持存放于中文路径中。

其中，两个选项：

  

2.4.2 嘉立创EDA（专业版）

参考下图进行导出，注意选项设定以及手动排序。

Designator,Footprint,Mid X,Mid Y,Ref X,Ref Y,Pad X,Pad Y,Layer,Rotation,Comment

其中，三个选项：

A、 镜像底层元件坐标 ，不勾选，即使您的底层也需要贴片。

B、 仅当您需要拼板坐标时，请勾选包含 拼板后元件坐标 和 包含拼板后的Mark点坐标 。（推荐使用OpenPnP自带拼板功能，合成拼板坐标，好处是，可以选择某块局部小单板不贴片）

格外强调：嘉立创专业版导出的坐标文件是带有BOM的UTF-8的编码格式，仍需选择UTF-8或UTF16开头的编码，进行另存。

 

 

2.4.3 AD软件

文件→装配输出→Generates pick and place files

参考下图进行导出，注意选项设定以及手动排序。

导出后的坐标文件与制板文件处在同一目录。

手动排序：

Designator,Footprint,Center-X,Center-Y,Ref-X,Ref-Y,Pad X,Pad Y,Layer,Rotation,Comment

 

上文提到过关于所用的封装基准点如果在Pin1中心的情况。

2.5 坐标文件内的信息处理 

导出的坐标文件，还需要做进一步的内容处理：

• 由于OpenPnP软件中元件库和封装库所用字体的局限，在导入过程中，会导致汉字以及某些符号呈现乱码。
• 乱码的非可读性，虽然不影响软件的实际使用，但是会严重干扰识别。
• 由于Ω符号会经常出现，我一般会用R字母来替换：10KΩ变为10KR，10Ω变为10R等；

4、坐标文件导入OpenPnP后，元件库里的元件ID会以：“Footprint-Comment”形式出现，即“封装类型 - 元件描述”。

例如坐标文件如下：

导入后，

 

2.6 对导出后的坐标文件进行格式检查

使用WPS或OfficeExcel完成对坐标文件的编辑后，请使用CSV(逗号分隔)(.csv)进行另存，此时并伴有提示窗，选 是 即可（下图示），此时CSV文件已经生成。

当关闭WPS或OfficeExcel时，又会出现不兼容的提示，点击 否，最后直接关掉编辑软件即可。

 

 

经Excel另存后CSV文件，其编码格式是ANSI，经测试，依然是可以正常导入的，但是还是建议您再次用其他文本软件打开，再转存为UTF-8或UTF-16。

导入过程中，一旦出现下图所示的报错信息，请及时检查您的坐标文件内容以及文件的编码格式。

后续在巡检Mark点之后，一定要逐一检查各个元件的贴片位置，看看顶部相机的十字中心所指向的是否是元件的中心。

同时注意一下各个元件在顶部相机的图像中的那条蓝色线，其朝向是该元件在贴片列表里定义的角度。

 

本章小结和经验分享：

1、注意坐标排序，留心封装列和元件描述列中的字符，非汉字，非特殊字符，尽量压缩精简字符数量。

2、导出坐标时的各个元件坐标值后面跟着的mm，可以在Excel中以空白替换的形式去掉，有利于进行数值计算，不带mm的坐标文件，并不影响坐标的正常导入。AD用户在导出时，请勾选显示单位选项，避免因AD自身版本原因导致坐标数值被放大十倍的情况发生。

3、坐标文件请使用UTF-8或UTF-16(BE或LE)的编码格式。

4、最大程度保证提供给OpenPnP的参考坐标REF-X/Y=MID-X/Y。

5、留意坐标文件中是否包含Mark点的信息。可以尝试将MARK点的Designator（元件位号）手动改写成FID1，FID2……，这样坐标文件在导入完成后，贴片列表中的Mark点会被自动识别成Fiducial（基准点），算是一个小技巧吧。

6、顶部相机图像中，电路板上某个元件的蓝色线，和该元件在定义飞达时的蓝色线，是同一根线。换句话说，这条蓝色线相对于元件本体外形的朝向，在起点吸取时和终点放置时，是一致的（这个在飞达的定义中有进一步的讲解）。

 

 

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